CakePHP3：friendsofcakeプラグインでラジオボタンを横並びにする

めっちゃ簡単で、inline=trueを指定するだけです：

echo $this->Form->control('priority_id', 
                          ['options' => $priorities, 
                           'type'    => 'radio', 
                           'inline'  => true]);