CakePHP3：Cannot insert row, some of the primary key values are missing

保存をしても、次のエラーが出ることがあります：

[RuntimeException] Cannot insert row, some of the primary key values are missing. Got (, ), expecting (task_id, user_id)

この場合は該当するEntityを確認し、カラムがaccessibleに含まれているか確認してみてください。